佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测。电气设备的定期保养犹如我们的定期体检，不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本，还可以大幅减少设备停机时间，为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作，即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。一．检查固定螺栓换枪盘的安装分为两部分:部分由换枪盘厂家安装集成，出厂时按照扭力要求固定好。第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装。安装时涂抹螺纹紧固胶，并按照扭力要求拧紧。机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N.m(M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
那么可以直接安排维修，要是出现的问题无法进行内部维修的话，那么我们就需要找专业的史陶比尔机器人维修服务公司了。市面上的史陶比尔机器人维修服务公司非常少，专业的尤其稀缺。我们在选择的时候就需要注意了，通过以下几个方面去判定机器人维修服务公司是否值得合作。企业经营资质维修是一门技术，公司在这个行业越长久，那么在一定程度上代表他们的技术是可靠的，毕竟要是维修技术太差的话，也无法在这个行业生存。企业口碑俗语说，好事不出门，坏事传千里。当工业机器人维修服务公司在行业内口碑非常不错，很多公司推荐的话，那自然代表他们拥有一定的实力，能够让大家认可。维修案例史陶比尔机器人维修相对其他品牌机器人来说本身就更具有挑战。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法：1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上，比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题，讨论过程理论联系实际，包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
降低接头的使用寿命。SPM12接头渗水时，并不意味着接头的损坏，若接头外观没有损伤或形变，且接头密封圈未破损，我们通过对接头的清洁能使其重复利用，请参考如下具体操作。拆解并清洁工具侧SPM接头：1.拆除安装在水接头固定板上的螺栓和挡条，取下接头：2.用M38套筒(或扳手)旋出接头，将接头拆分为两部分。3.使用相匹配的“一”字螺丝刀，顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝)：注意：螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝，硬度小于钢材质)相匹配。螺丝旋开后，接头内部分离。4.取出弹簧，密封套及连接头。5.用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。(如内部无法清。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。示教模式关节坐标示教（joint）通过tp上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教（xyz）沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：1）通用坐标系（world）：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系（user）：用户自定义的坐标系工具坐标示教（tool）沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式，按tp上的coord键进行选择。屏幕显示joint→jog→tool→user→joint状态指示灯joint→xyz→tool→xyz→joint设置示教速度按tp上的示教速度键进行设置。示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→vfine到5%之。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话，那么在维修过程中肯定是事半功倍的，能够迅速判断问题找到维修解决方案。史陶比尔机器人维修过程中，我们要积极配合维修服务商，尽量提供的故障信息，这样才能够更加快速的帮助找到问题，当然遇到无法维修的故障，我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法，当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话，购买备件来替代反而更节省成本。史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹。 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏，伺服电机进水引起的，在起动伺服电机工业机器人首先应对伺服电机绝缘进行测试，合格后才能送电运行。3）三相电流不衡：三相电流不衡的故障，常常由于伺服电机维修外部电源电压不衡所引起，其内部原因主要是绕组匝间短路或在伺服电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。史陶比尔机器人凭借其技术高超性及商业领域的安全、可靠和性，如今成为全球领域的工业机器品牌之一，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。当史陶比尔机器人出现问题，我们应该要怎么办呢？史陶比尔机器人维修我们可以先将出现的问题记录下来，判断出现问题的原因，要是公司拥有维修人员的话，可以让维修人员进行初步的检测，如果问题不是很复杂的。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
